modalsoul’s blog

これは“失敗”と呼べるかもしれないが、ぼくは“学習体験”と呼びたい

Raspberry Pi Zero

Raspberry Pi Zeroで車載機をDIYしたときのアレコレとその先

これはRaspberry Pi Advent Calendar 2018の2日目の記事です。 adventar.org modalsoul.hatenablog.jp ↑の記事のなかで、Raspberry Pi Zero WHを使った車載機を作ったときのアレコレを書いてみます 使ったもの 9軸センサー modalsoul.hatenablog.com 車両の…

Raspberry Pi Zero WHで、 BLE Beaconを送信する&Bluetoothデバイス名を変更する

Raspberry Pi Zero WHは、Bluetooth4.0/BLE(Bluetooth Low Energy)が使えるので、Beaconの送信をしてみた Bluez LinuxオフィシャルなBluetoothスタックのBluezを使います Bluez-ibeaconのインストール 手っ取り早くBluez-iBeacon github.com cd /usr/local/s…

Raspberry Pi Zero WHで、みちびき対応GPS受信機キットを使い位置情報を取得する

秋月電子でGPS受信機キットを買ったので、位置情報を取得してみた1 GPS受信機キット 配線 シリアルの有効化 raspi-config /boot/cmdline.txt 動作確認 pyserialのインストール repl NMEA0183 micropyGPS repl GPS受信機キット akizukidenshi.com 小型高感度G…

Raspberry Pi Zero WHでリレーモジュールを使って電源制御

Raspberry Pi Zero WHで、大きい電圧(ex. 12V)で動作する機器の電源を制御するために、リレーモジュールをつなげてみた。1 リレーモジュール Raspberry Piでの使用例が多かったこのリレーモジュールをポチった SODIAL(R) リレーモジュール出版社/メーカー: S…

Raspberry Pi Zero WHでサーボモーターSG92Rを動かす

Raspberry Pi Zeroでサーボモーターを動かしてみた1 SG92R SG90の使用例が多いですが、今回はSG92Rを使用。特に理由はなし。 マイクロサーボ SG92R (1個)出版社/メーカー: 梅本合同会社メディア: おもちゃ&ホビーこの商品を含むブログを見る CleverCare マ…

Raspberry Pi Zero WHとMPU9250で、9軸センサー(ジャイロ、加速度、磁気)を取得する

9軸センサーが安かったので、ポチってRaspberry Pi Zeroと繋いでみた1 MPU9250 HiLetgo MPU9250 / 6500 9軸 9自由度1 6ビット ジャイロスコープ 加速用 磁気センサ IIC / SPI [並行輸入品]HiLetgoAmazon はんだ付け 付属のピンをはんだ付け 小手とはんだ、は…

Raspberry Pi Zero WHでGPIOを使って音声出力

Raspberry Pi Zeroにはオーディオジャックがないので、GPIOに繋いで使えそうなスピーカーを用意した ミニオーディオマグネットラズベリーPiとArduinoのスピーカー3ワット8オームJST - PH2.0インタフェースバランス接続長方形パッシブホーントランペットスピ…

Raspberry Pi Zero WHにブート/シャットダウンの物理ボタンを付けた

Raspberry Pi Zeroをポチったので、ちょっとずついじってみる Raspberry Pi Zero WH ボード&ケースセット 3ple Decker 対応-Physical Computing LabPhysical Computing LabAmazon OSはRaspbian stretch lite www.raspberrypi.org 初期設定諸々はここでは割…